स्वामी विवेकानंद अपने जीवन काल में 3 बार खेतड़ी आए थे। सर्वप्रथम 7 अगस्त 1891 को, दूसरी बार 21 अप्रेल 1893 तथा तीसरी बार 12 दिसम्बर 1897 को खेतड़ी आये। स्वामी विवेकानंद सिर पर जो पगड़ी व अंगरखा पहनते थे, वह राजा अजीतसिंह की देन हैं। इसके साथ ही स्वामीजी का विवेकानंद नाम भी राजा अजीतसिंह ने दिया। स्वामीजी का इससे पूर्व विविदिषानंद नाम था जो बोलचाल की भाषा में थोड़ा कठिन था।

स्वामी विवेकानंद की शिकागो धर्म सम्मेलन की सम्पूर्ण यात्रा व्यय की व्यवस्था खेतड़ी ठिकाने ने की थी। शिकागो जाने के लिए मुंबई से 30 मई 1893 को ठिकाना खेतड़ी के मुंशी जगमोहन लाल उन्हें पानी के जहाज में बैठा कर आए। राजा अजीत सिंह स्वामी विवेकानंद की माता भुवन मोहिनी को प्रतिमाह खर्च के लिए एक सौ रुपए भिजवाते थे।

रामकृष्ण मिशन आश्रम, नगर पालिका खेतड़ी एवं खेतड़ी विरासत दिवस आयोजन समिति के संयुक्त तत्वावधान में गुरुवार को विरासत दिवस समारोह पूर्वक मनाया जाएगा। आश्रम के सचिव स्वामी आत्मा निष्ठानंद एवं नगर पालिका अध्यक्ष गीता देवी सैनी ने बताया की स्वामी विवेकानंद सुबह 8.30 बजे से विभिन्न विद्यालयों के छात्रों व लोगों की ओर से प्रभात फेरी, शाम 5 बजे रामकृष्ण मिशन आश्रम से पन्ना सागर तालाब तक जीवंत शोभायात्रा, 5.30 बजे पन्ना सागर तालाब पर स्वागत एवं विवेक दीपावली, शाम 6 बजे से सांस्कृतिक कार्यक्रमों की प्रस्तुति दी जाएगी। समारोह में खेतड़ी विधायक इंजीनियर धर्मपाल गुर्जर मुख्य अतिथि होंगे। संचालन हास्य कवि हरीश हिंदुस्तानी करेंगे।